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课程负责人:武玉强教授


基本信息   教学情况    学术研究

※<基本信息>

姓 名 武玉强
性  别
最终学历 博士研究生
职  称 教 授
电  话 (0633)3980488
职  务 院长
所在院系 电气信息与自动化学院
E-mail wyq@mail.qfnu.edu.cn
通信地址 曲阜师范大学电气信息与自动化学院
研究方向 过程控制

※<教学情况>

一、近五年讲授的主要课程

课程名称
课程类别
周学时
届数
历届学生
信号与系统
(电路分析)
限选课
4学时/周
4届

00级108人,
01级105人,
02级128;
03级190人

过程控制
限选课
2学时/周
(实验1学时/周)
3届
00级108人,
01级105人,
03级190人

二、近五年实践性教学

   1、过程控制: 限选课, 实验1学时/周. 00级108人,01级105人, 03级190人.

   2、00级,01级毕业实习, 02级毕业实习. 03级生产实习,见习.

   3、指导00级毕业论文毕业设计:11人.

三、近五年获得的教学表彰、奖励

   2004年获得曲阜师大优秀教师.

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※<学术研究>

一、近五年学术研究课题

   1、Markov跳变的切换系统控制问题研究(60574007),国家自然科学基金,2006.1-2006.12 主持人.

   2、中继切换控制与有限时间收敛性问题研究(60174003),国家自然科学基金, 2002.1-2004.12. 主持人.

   3、复杂非线性系统的切换适应算法与稳定性研究(20050446001)高等学校博士学科点专项科研基金,2006.1-2008.12. 主持人.

   4、基于MATLAB工具箱的智能控制算法研究(01BS32),山东省优秀中青年科学家科研奖励基金. 2001.1-2003.12. 主持人.

二、近五年学术论文  

 1、Finite time tracking controller design for nonholonomic systems with extended chained form. IEEE Transactions on Circuits and Systems II, 52(11): 798-802.(SCI, EI). 三人第一.2005.

   2、Output feedback control for MIMO nonlinear systems with unknown sign of the high frequency gain matrix International Journal of Control, 77(1): 9-18.(SCI, EI) .二人第一.2004.

   3、输入输出通道有干扰的MRAC系统的变结构控制. 《中国科学》(E),31(2):150-166.(SCI, EI). 三人第一2001.

   4、非线性与不确定控制系统分析与设计研究, 教育部提名国家科学技术奖(自然科学奖)二等奖,三人第一. 2002.


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