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一、近五年讲授的主要课程
二、近五年实践性教学 1、过程控制: 限选课, 实验1学时/周. 00级108人,01级105人, 03级190人. 2、00级,01级毕业实习, 02级毕业实习. 03级生产实习,见习. 3、指导00级毕业论文毕业设计:11人. 三、近五年获得的教学表彰、奖励 2004年获得曲阜师大优秀教师. 一、近五年学术研究课题 1、Markov跳变的切换系统控制问题研究(60574007),国家自然科学基金,2006.1-2006.12 主持人. 2、中继切换控制与有限时间收敛性问题研究(60174003),国家自然科学基金, 2002.1-2004.12. 主持人. 3、复杂非线性系统的切换适应算法与稳定性研究(20050446001)高等学校博士学科点专项科研基金,2006.1-2008.12. 主持人. 4、基于MATLAB工具箱的智能控制算法研究(01BS32),山东省优秀中青年科学家科研奖励基金. 2001.1-2003.12. 主持人. 二、近五年学术论文 1、Finite
time tracking controller design for nonholonomic systems with extended
chained form. IEEE Transactions on Circuits and Systems
II, 52(11): 798-802.(SCI, EI). 三人第一.2005. 4、非线性与不确定控制系统分析与设计研究, 教育部提名国家科学技术奖(自然科学奖)二等奖,三人第一.
2002.
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